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    自動化碼垛機器人是工業機器人的一種。最主要用在工業生產過程中執行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛、拆垛,碼垛機器人是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科于一體的高新機電產品。

    直角坐標機器人是目前運用比較廣泛的碼垛機器人,它主要由幾個直線運動軸組成,通常分別對應直角坐標系中的X軸,Y軸和Z在絕大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,通常X軸和Y軸是水平面內運動軸,Z軸是上下運動軸。直角坐標機器人的核心部件是直線運動軸,它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。單根運動軸標準最大行程為5600mm,負載1~200公斤,定位精度0.05mm,最高運動速度8米/秒。按照具體應用對定位精度,有效行程,運行速度和負載大小,運動方式等來選擇相應的導軌,并組合成相應形式的多維機器人來完成特定的任務。按其結構形式有30多種二維和三維機器人,還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉軸,構成四維和五維機器人。

    直角坐標機器人按特定的組合構成,同步完成特定的任務。碼垛機器人是最常見的組合,針對不同的應用形成多種標準形式的碼垛機器人。

    用碼垛機器人在很多產品的生產過程中完成一些生產工序,不僅能提高生產效率,降低成本,更能提高產品質量。

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